КТіСУ

Дисципліна “Локальні системи автоматики” (ЛСА) використовує базові дисципліни (вища математика, фізика, теоретичні основи електротехніки) і дисципліни професійної підготовки (електропривод, елементи і пристрої автоматики, теорія автоматичного управління (ТАУ), мікропроцесорна техніка.

Проектування системи регулювання (управління) локального рівня починається з обґрунтовування технічних  вимог до системи, на основі яких створюється математична модель системи. Якщо в дисципліні ТАУ об'єкт заданий абстрактною функцією  передачі, то в дисципліні ЛСА  розглядаються конкретні системи і об'єкти регулювання, що характеризується функцією передачі з числовими значеннями коефіцієнтів, одержати які можна або експериментальним шляхом, або використовуючи методики з раніше прочитаних курсів.

Причому, адекватність математичної моделі і об'єкту, за інших рівних умов, залежить від прийнятих допущень. Якщо не враховувати деякі параметри об'єкту, то математична модель системи регулювання  може виявитися грубою і не повною мірою відповідати технічним вимогам проектованої системи автоматичного управління (САУ). При врахуванні великого числа неістотних факторів модель може виявитися занадто складною, що створює труднощі при її аналізі і створенні алгоритму управління.

У дисципліні ЛСА, використовуючи положення ТАУ, вивчають принципи побудови типових промислових систем регулювання, а, використовуючи дисципліни професійної підготовки, описують диференціальними рівняннями реальні об'єкти і аналізують прийняті  допущення.

Комплексний підхід до розробки і аналізу якісних систем регулювання дає можливість зв'язати різні дисципліни, а теоретичним розрахункам ТАУ додати наочне фізичне значення, що сприяє підвищенню якості підготовки фахівців. 

Метою розділу “Моделювання електроприводу” є вивчення типових структур узагальнених електромеханічних систем, типових алгоритмів управління, методів їх оптимізації, питань аналізу і синтезу методами змінних стану і частотними методами, питань математичного моделювання лінеаризованих структур електро-механічних систем (ЕМС), загальних питань регулювання моменту, швидкості і положення в структурі ЕМС.

В результаті вивчення даної частини курсу потрібно навчитися пояснювати характер перехідних і сталих процесів в типових структурах та сучасних схемах підлеглого управління координатами ЕМС, уміти аналізувати вплив зміни настройок регуляторів, параметрів ланок і зовнішніх дій на роботу ЕМС, користуючись для цього фізичними міркуваннями і найважливішими математичними співвідношеннями.